萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種.
1.閉式萬向傳動裝置采用單萬向節,傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅動橋固定連接.其最大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而時傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱向擺臂的作用,這對于其后懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的.
2.開式萬向傳動裝置結構簡單,重量輕,現代汽車廣泛應用開式萬向傳動裝置,
萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面：
?、僮兯倨?或分動器)與驅動橋之間：一般汽車的變速器、離合器與發動機三者合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連。
在負荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化。
?、谠揭捌囎兯倨髋c分動器之間：為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動裝置。
?、燮囖D向驅動橋的半軸是分段的，轉向時兩段半軸軸線相交巳交角變化，因此要用萬向節。
?、軘嚅_式驅動橋的半軸：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段的，須用萬向節。
?、菽承┢嚨霓D向軸裝有萬向傳動裝置，有利于轉向機構的總體布置。
萬向傳動裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經常變化的兩轉軸之間傳遞動力。萬向節和傳動軸是萬向傳動裝置中的主要部件，用來連接變速器（或分動器）和驅動橋。傳動軸傳遞的扭矩大、轉速高，再加上潤滑條件差，長期使用，由于各零件的磨損和變形，傳動軸會出現抖動、發響，嚴重時傳動軸會斷裂而造成事故。
