萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力,結構緊湊,傳動效率高.在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型,中型,輕型和小型。萬向聯軸器利用其機構的特點使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉,并可靠地傳遞轉矩和運動.萬向聯軸器有多種結構型式,例如:十字軸式,球籠式,球叉式,凸塊式,球銷式,球鉸式,球鉸柱塞式,三銷式,三叉桿式,三球銷式,鉸桿式等,最常用的為十字軸式,其次為球籠龍,萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大,不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間。
具體選擇時可考慮以下幾點: 　　
1．由于制造,安裝,受載變形和溫度變化等原因,當安裝調整后,難以保持兩軸嚴格精確對中.存在一定程度的x,Y方向位移和偏斜角CI.當徑向位移較大時,可選滑塊聯軸器,角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等.當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時,應選用撓性聯軸器.　
2．聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小.對于高速傳動軸,應選用平衡精度高的聯軸器,例如膜片聯軸器等,而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等.
3．所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求.例如,對大功率的重載傳動,可選用齒式聯軸器.對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動,可選用輪胎式聯軸器等.
　 萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大,不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間.萬向聯軸器利用其機構的特點,使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉,并可靠地傳遞轉矩和運動.萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力,結構緊湊,傳動效率高.聯軸器不平衡量的大小能否滿足任一種旋轉系統的需要,則取決于每一種特殊的被聯接機器的性能,最好是由生產被聯接機器的制造廠來確定.建議各機械制造廠在提供其設計的同時,也擬定好適當的撓性聯軸器平衡等級.